Bodi ya mzunguko ngumu iliyochapishwa (PCB) ni muundo wa bodi ya mzunguko wa mseto ambayo inaunganisha vitu kutoka kwa nyaya zote ngumu na rahisi. Bodi nyingi zenye ugumu zinajumuisha tabaka nyingi za sehemu ndogo za mzunguko zilizounganishwa na bodi moja au zaidi ngumu nje na / au ndani, kulingana na muundo wa programu. Substrates zinazobadilika zimeundwa kuwa katika hali ya kubadilika mara kwa mara na kawaida hutengenezwa kwa mkondo uliobadilika wakati wa utengenezaji au usanikishaji. Miundo ya Rigid-Flex ni ngumu zaidi kuliko muundo wa mazingira ya kawaida ya bodi ngumu, kwani bodi hizi zimeundwa katika Nafasi ya 3D, ambayo pia inatoa ufanisi mkubwa wa anga. Kwa kuwa na uwezo wa kubuni kwa vipimo vitatu wabunifu wabadilikaji ngumu wanaweza kupindisha, kukunja na kusongesha sehemu ndogo za bodi ili kufikia umbo lao linalotakiwa kwa kifurushi cha maombi ya mwisho.
